目的探讨Lokomat全自动机器人步态训练与评定系统（以下简称Lokomat机器人）改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的影响，为缺血性脑卒中后偏瘫患者提供一种安全有效的康复训练方法。方法1收集符合纳入标准的2012年3月至2013年5月河北联合大学附属医院神经内科及康复科住院病人，共计40例。2依据年龄、既往病史、病情作为配对因素，进行两两配对，将对子内个体分为干预组和对照组，每组20例。干预组：进行Lokomat机器人康复训练，对照组：进行传统康复训练。3分别对干预组及对照组患者于训练前、训练后6w、12w进行神经功能缺损评分（下肢）（NIHSS）、髋膝关节活动度评定、Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）评分、功能性步行量表（FAC）评分、Berg平衡量表评分、Barthel指数评分及步态参数评定，并将上述评定结果进行统计学分析。结果1训练前两组患者神经功能缺损评分（下肢）（NIHSS）、髋膝关节活动度、Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）评分、功能性步行量表（FAC）评分、Berg平衡量表评分、 Barthel指数评分及步态参数比较均无统计学差异（P>0.05）。2训练后组内比较：上述评定结果在训练6w、训练12w均较训练前明显改善，差异有统计学意义（P<0.05），且训练12w较训练6w明显改善，差异有统计学意义（P<0.05）。3两组患者训练前后比较：组间比较：两组患者上述评定结果干预组优于对照组，组间比较有显著统计学意义（P<0.001）；训练时间水平比较：两组患者上述评定结果在训练时间水平上有统计学差异（P<0.001）；组间与训练时间的交互作用：髋膝关节活动度、Fugl-Meyer运动功能量表（FMA）评分、功能性步行量表（FAC）评分、Berg平衡量表评分、Barthel指数评分及步态参数在组间与训练时间存在交互作用（P<0.001），神经功能缺损评分（下肢）（NIHSS）在组间与训练时间无交互作用（P=0.05）。结论1传统康复训练及Lokomat机器人训练均能为缺血性脑卒中偏瘫患者提供安全有效的康复训练。2Lokomat机器人训练是本研究中最有效的训练方案。