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温州市公众参与水环境治理的现状及对策研究
【出 处】
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江西师范大学
【发表日期】
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2021年01期
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作为环境感知中至关重要的一个组成部分,可行驶区域检测是无人车安全行驶的关键所在,它能在检测道路区域及边界的同时,为无人车的其他模块如规划与控制提供重要的信息指引。本文主要面向实际场景中的结构化和半结构化道路,开展基于激光雷达、多传感器融合的可行驶区域检测方法研究,具体地可以分成以下几个部分:1.搭建多传感器感知平台。平台主要搭载了可见光相机、激光雷达、惯性测量单元（Inertial Measure