随着人们生活水平的日益提高,对智能化的服务要求也越来越高。礼仪机器人作为一种服务性的机器人,常被用于大中型宾馆、饭店、商场和游乐场接待顾客的迎宾员来增加娱乐情趣,同时也用它来宣传科学知识,借以丰富人们的文化生活。礼仪机器人具有一定视觉、触觉和语音功能,能够跨步行走和招手拥抱。本文是研究礼仪机器人的单目视觉系统,以实现人脸识别的功能,使礼仪机器更加人智能化,更能增加其娱乐性。礼仪机器人单目视觉系统是一个基于机器视觉的系统,它还涉及到人工智能,机器视觉等其他学科,对它的研发,在某种程度上会推动其他学科的发展。因此本系统的研发,不仅在实际应用价值上还是在学术研究上,都是有着深远的意义。随着人们生活水平的日益提高,对智能化的服务要求也越来越高。礼仪机器人作为一种服务性的机器人,常被用于大中型宾馆、饭店、商场和游乐场接待顾客的迎宾员来增加娱乐情趣,同时也用它来宣传科学知识,借以丰富人们的文化生活。礼仪机器人具有一定视觉、触觉和语音功能,能够跨步行走和招手拥抱。本文是研究礼仪机器人的单目视觉系统,以实现人脸识别的功能,使礼仪机器更加人智能化,更能增加其娱乐性。礼仪机器人单目视觉系统是一个基于机器视觉的系统,它还涉及到人工智能,机器视觉等其他学科,对它的研发,在某种程度上会推动其他学科的发展。因此本系统的研发,不仅在实际应用价值上还是在学术研究上,都是有着深远的意义。本文在研究礼仪机器人单目视觉系统的过程中,全面收集了国内外的相关资料,对单目视觉和人脸识别作了较深入的研究,设计了礼仪机器人单目视觉系统。本文研究的主要内容如下：1.礼仪机器人单目视觉系统的总体设计说明礼仪机器人单目视觉系统应具备的功能,制定出系统的总体设计方案,并设计了系统的体系结构。2.礼仪机器人单目视觉系统的硬件设计阐述了礼仪机器人单目视觉系统的工作原理,然后根据系统所用硬件的性能要求,对每个硬件进行选型,并介绍它们具有的特点。3.礼仪机器入单目视觉系统的软件设计与实现根据礼仪机器人单目视觉系统功能需求,画出了功能框图。对每个模块的功能进行了详细的设计与介绍。在VC++6.0软件平台上,借助OpenCV视觉库完成各个模块,并得到识别结果。本文最后,对本课题的研究作了总结,并指出下一步的需要改进的工作。