压力机是一种对外输出一定压力的机械装置,广泛应用于机械加工制造、汽车、化工以及航天航空等各大领域,对工业的发展和人们的生活有着重大的作用。随着乡镇企业和家庭工厂越来越普及,用于冲孔、落料、弯曲、剪裁、浅拉伸及复合成型等冷压力加工工作的体积小、重量轻、操作性好的压力机具有极大的需求空间。本文对压力机的结构构型、运动学分析、动力学分析、误差分析等关键技术进行了研究,具体工作及创新成果如下：(1)根据压力机的工作要求,采用平面并联机构构型理论,提出了一种新型双电机驱动的并联压力机方案,通过驱动方式的比较确定了以电机、丝杠为压力机的驱动方式,研究了杆件夹角与输出力的关系,为压力机参数选择提供依据。(2)求解并验证了压力机机构的自由度,建立了机构运动学模型,求解了位置、速度、加速度方程,并进行算例验证。研究了压力机末端运动空间的形状,分析了压力机参数与运动空间的关系,得出参数对工作空间的影响程度,为压力机参数优化提供依据。(3)利用SimMechanics模块对压力机机构进行动态仿真,建立了压力机的SimMechanics运动学和动力学模型。运动仿真表明,该压力机具有良好的运动性能,SimMechanics对机构动态分析与理论分析结果一致,为SimMechanics在其他并联机构的应用提供建模方法和分析依据。(4)建立了压力机杆件长度误差和关节间隙误差模型,基于误差模型,分析了杆件长度误差和关节间隙误差对机构末端运动精度的影响程度,为机构的设计制造和精度提高提供了理论基础。