平面并联机构相关论文
根据PPR支链的特性,分析并联机构的运动原理,设计出PPR驱动链的机械结构,拟定3-PPR并联平台的整体设计方案,优化并联机构和确定运......
在半导体封装应用领域，对于能够满足同样自由度运动的机构有很多种，如何设计和选择适用于高速高精度应用的合适的机构成为一个难题。......
针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析.分析了该机构的逆运动学和正运动学.基于矩阵法建立了机构的误差模......
本文讨论了用作镗铣类平面虚拟轴机床的三自由度平面并联机构的型和运动分析问题.研制了一台三自由度平面虚拟轴机床,并设计出相应......
随着技术的不断进步与提高，高可靠性、高精度已成为现代机械的重要标志和发展方向，机械系统需要深入考虑的因素越来越多。机械产品设......
学位
好的承压能力、好的刚度特性以及好的精确度是并联机构成为该领域研究热点的重要原因。三自由度平面并联机构作为并联机构的重要分......
和串联机构相比，并联机构有着潜在的优越性，例如，更高的精度，高负载和自重比，低惯量效应，高刚度等等。但是，并联机构的性能在很大程度上取......
并联机构是机构学一个新的分支,其简单的结构、独特的刚度、超强的承载能力和良好的动态特性等优点使其受到广泛的关注和研究,并在......
为了解决三自由度平面并联机构的正运动学分析建模和求解时,需要建立坐标系和消元的问题,基于共形几何代数(Conformal geometric a......
对车铣混联机床的三杆二自由度平面并联机构的工作区域进行了分析.讨论了机构可达工作区域的奇异性;操作空间和驱动空间的速度转换......
文中提出一种新型的三自由度平面并联机构，对其结构特点进行概述，并且针对其进行了运动学正解和逆解分析，得出了四组正解装配模式和八......
平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机......
为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力，针对对称结构的3-DOF的9R-Ⅲ级组平面并联机构的构型，研究了各构件长度与曲柄存在......
提出了一种新型2-自由度（2-DOF）高速高精度平面并联定位机构。首先考虑机构的运动学性能，基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计，......
采用吴方法对平面并联机构位置正解问题进行了研究。吴方法是一种求解非线性方程组的数学机械化方法，采用这种方法任何非线性方程组......
针对微电子器件封装作业对高速高精度自动设备的需求,提出了一种由平行四边形支链的平面并联机构和直线运动模块组成的新型三自由......
提出一种新型三坐标CNC雕刻机的概念设计.该雕刻机采取平面并联机构实现X,Y方向进给运动,而安装在该机构末端的串联主轴实现Z向进......
该文介绍了虚拟样机技术在机械原理机构学实践教学中的应用。建立了一种三自由度平面并联构虚拟样机实验平台。通过在虚拟平台上进......
并联机床的动态性能是影响其精度的主要因素之一,因此,必须从平面并联机构与电主轴耦合系统的角度出发,研究动力学参数变化对平面......
为了满足发光二极管电子封装设备的高速高精要求，设计出了二自由度平面并联机构（2-PPa并联机构）。该机构由一个动平台和两个对称分布......
先以转角输入作为驱动的平面并联机构为研究对象,提出了求解该类机构工作空间的新方法。再选用3-RRR平面并联机构作为实例,运用该......
以平面并联机构为题,应用5维几何代数（共形几何代数）方法对该平面并联机构进行了分析,建立了运动学正解模型,并编制了Maple的计算程......
为所有机制活动性的一个通常适用的标准是在持续超过 150 年的机制理论的一个活跃领域。这被说修改 Gr ......
提出了一种基于共形几何代数(CGA)求解所有1140种由转动副和移动副任意组合而成的平面并联机构的位置正解解析法。应用组合数学理......
提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析.对于位置正解,其中方程的解最......
平面并联机床的加工精度应该用平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行评价。在考虑并联杆件的弹性动力学特性和主轴动力学特......
建立了机构运动副摩擦的数学模型,将关节接触面间的作用力转换为理想约束力与摩擦力矩。将摩擦力矩视为外加非保守力,应用简化模型......
柔索驱动并联机构奇异的本质是部分柔索作用在操作末端的力旋量失效,基于此,将柔索对操作末端的作用定义为线矢量,利用Grassmann线......
为了解决并联机构因结构耦合产生的强运动耦合性等问题,设计了一种含有恰约束运动链的新型2-CPR/RRR平面移动并联机构。基于螺旋理......
提出了完全各向同性3自由度平面并联机构型综合的系统方法。首先，根据螺旋理论讨论了完全各向同性平面并联机构的运动学必要条件。......
基于两移动一转动三自由度平面并联机构构造了一种新型五自由度串并混联机器人并对其并联部分,一具有运动冗余和驱动冗余两种不同......
针对一款可实现工件抓取等任务的平面结构冗余并联机构进行静力学分析。首先,阐述机构的设计原因,分析该机构的结构组成,并建立其......
根据杆长约束条件，给出了求解3-RPR平面并联机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、进化后期收敛速......
提出了下肢瘫痪病人康复用并联式外骨骼膝关节的设计方法。通过分析传统单自由度转动副和多连杆机构的不足,采用平面二自由度并联......
研究一种平面并联机构位置正解分析的共形几何代数建模方法和改进的Sylvester结式消元求解方法.基于含有未知参数的5维共形空间的......
为提高农业自动化程度,拓宽并联机构在农业工程领域的应用,提出一种存在连续转轴、关节数目少、易于控制的两移一转运动冗余平面并......
详细设计新型精密工作平台的机械结构，对平面并联机构3-PRP进行自由度的分析并建立运动正解与反解模型，给出运动正解与反解的关系式，......
典型3-RRR平面并联机构是一种具有两平移一转动输出的平面定位、传送装置,其应用较广。首先计算出该机构的耦合度k=1;其次,基于结......
二自由度并联机器人广泛应用于高速、高精度的场合，对机器人构件性能和控制系统性能的要求也越来越高。提高二自由度并联机器人速度......
少自由度并联机构,特别是2、3自由度的新型并联机构是并联以及混联机器人机构创新和性能评价的基础和重点,有着重要的应用前景和开......
压力机是一种对外输出一定压力的机械装置,广泛应用于机械加工制造、汽车、化工以及航天航空等各大领域,对工业的发展和人们的生活......
学位
并联机床是一种新型的机床,又称为虚拟轴机床,近年来并联机床技术取得了突破性的进展。并联机床的实质是机器人技术与机床结构技术......
针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描......
针对平面并联五杆机构提出了基于总体灵活度的运动学设计方法.该方法将运动学设计问题归结为全局运动性能指标最大为目标的单目标......
平面3自由度并联机构具有良好的机构特性且实用价值较高,为提高机构的轨迹跟踪精度,提出了一种基于平面3-RRR并联机构的低通滤波滑......
