【摘 要】
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随着生产的发展和自动化程度提高,传统制造业的生产方式发生了深刻的变化,同时对生产车间物料搬运作业自动化、柔性(即可调整性)和准时性提出了更高的要求,AGVS的路径规划正
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随着生产的发展和自动化程度提高,传统制造业的生产方式发生了深刻的变化,同时对生产车间物料搬运作业自动化、柔性(即可调整性)和准时性提出了更高的要求,AGVS的路径规划正是在此背景下发展起来的一个重要研究领域。本文在对一个生产车间的制造工艺和物流系统分析后,设计了该车间的平面布局图;抽象出基于后桥机加工车间平面布局的AGV路径图,利用图论原理表达AGV的路径;在研究各种路径规划方法和遗传算法的基本理论基础上,运用遗传算法来对一个具体的例子进行求解,得出路径规划中的最短路径最优解。
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