随着信息技术与网络技术的高速发展，嵌入式系统越来越受到人们的重视，它被广泛地应用于科学研究、工程设计、军事技术、消费电子等方方面面。同时，嵌入式系统正变得越来越复杂，在嵌入式系统中添加嵌入式操作系统以显得越来越重要。 由于Linux的迅速发展和Linux的开放源代码、具有精巧高效的内核、可裁减性好、易于开发和使用以及适应多种CPU和多种硬件平台等优点，基于Linux的嵌入式实时操作系统的应用研究得到广泛关注。但是，由于Linux在中断机制、定时器和进程调度等方面的特点，使其在实时性方面存在很多问题，对Linux进行实时性改造是嵌入式Linux设计中的一个相当重要的问题。 本文首先介绍了嵌入式系统和嵌入式操作系统的一些概念，以及嵌入式Linux设计中需要解决的一些问题。然后，针对Linux在实时性方面存在的问题，采用标准Linux内核和实时内核两者相结合的方案设计了一个实时嵌入式Linux，其中Linux内核作为一个优先级最低的任务运行在实时内核上，负责普通Linux非实时任务：而实时内核则处理实时事件的响应。接着，论文详细介绍了嵌入式Linux在软盘上模拟实现的具体步骤，包括Linux内核的裁剪与编译、最小文件系统的构造和嵌入式Linux系统软盘的创建；同时对所实现的嵌入式Linux的实时性能进行了测试。最后，论文介绍了基于嵌入式Linux在网络方面的应用：路由器和防火墙，实现了路由功能、IP伪装功能和对网络的访问控制功能，并对所实现的功能进行了测试。