微型飞行器已经引起了军用和民用的广泛兴趣,它们一般最大尺寸不超过15厘米,飞行速度大概10m/s。近年来,人们对柔性翼微型飞行器的研究也越来越感兴趣,同刚性翼相比,这种新型的微型飞行器有许多优势。柔性翼的研究本质上属于流体-结构耦合问题,而这类问题的主要特征就是两种介质之间的相互作用。本论文采用松耦合模型来解决流-固耦合问题,这种方法的原理是通过分别求解计算流体力学分析(Computational Fluid Dynamics, CFD)和计算结构动力学分析(Computational Structure Dynamics, CSD)区域,不断的在交界面处互换数据,来实现两个区域的变量的不断更新,而不是将两个区域统一起来求解以实现所有变量同时更新。通过数值模拟相同结构外形微型飞行器的刚性和柔性机翼在不同攻角下的流场状况,并对比它们的气动性能,能够发现柔性翼微型飞行器在气动力作用下机翼会产生自适应的变形,这在大攻角情况下尤为明显。这种变形可以带来两方面的效果:一是降低有效攻角,二是增加机翼的拱度。对比计算结果还可以发现,微型飞行器柔性翼可以增加飞机的失速攻角。