【摘 要】
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随着电子技术的迅猛发展,FPGA以其有效减少电子系统的开发风险和开发成本,以及远程在线重构和系统编程技术等优势,在通讯、控制等方面得到了广泛的运用。基于NIOSII的SOPC嵌
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随着电子技术的迅猛发展,FPGA以其有效减少电子系统的开发风险和开发成本,以及远程在线重构和系统编程技术等优势,在通讯、控制等方面得到了广泛的运用。基于NIOSII的SOPC嵌入式软核技术的提出,使FPGA在使用硬件编程语言外有了更为灵活的编程方式。硬件编程语言与嵌入式软核的结合,让基于FPGA的控制方式更为高效,适用面也更为广泛。电控平移台广泛地应用于光学实验、激光加工等方面,是实验用显微镜等仪器的重要组成部分。本文开发的二维电控平移台系统的控制可以分为无线控制器及二维电控平移台主体两个部分,分别由不同的FPGA芯片实现控制。它涉及到触控屏的显示与信号捕捉、无线通讯模块的控制、步进电机的控制及光栅尺信号的处理等。设计中采用软硬件结合的方式实现整个系统的控制,对其中数据量较大,且对实时性要求高的部分,如步进电机的控制及光栅尺信号的处理等,均采用硬件编程语言VeriolgHDL。其余控制模块采用基于NIOSII的SOPC软核作为控制核心。经测试实验,基于FPGA设计的二维电控平移台无线控制系统能够实现对二维电控平台的无线实时控制及其位移信息获取,
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