近年来,随着电动汽车技术的不断成熟,加之又能缓解城市环境问题,越来越被人们所接受,但是电动汽车行驶里程也成了制约其发展的关键因素。在城市路网中存在大量的信号交叉口,如何对电动汽车进行合理的路径规划,降低能耗提升续航里程具有十分重要意义。本文针对城市信号交叉口和能耗问题对电动汽车进行路径规划,并结合不同风格驾驶员的能耗差异,对信号交叉口处电动汽车的能耗影响因素进行研究。具体研究内容如下:(1)对比分析了电动汽车路径规划的不同算法,基于现有的不足,以电动汽车行驶能耗最优为目标,提出了一种考虑交叉口信号灯及能耗的电动汽车最优路径规划算法。将通过信号交叉口的交通流近似分为四个阶段即匀速通行阶段、匀加速阶段、匀减速阶段以及停车等待阶段四部分。建立路网模型、交通灯模型和能耗模型,基于信号灯的转换概率和电动车的能耗模型,以能耗最优为目标,提出一种改进的A*算法,该算法能寻找可行的能耗最小的路径方法,最终降低了能耗并延长续航里程。(2)综合考虑各路段信号交叉口处的实时交通状况,针对驾驶员不同的驾驶风格和电动汽车在通过相同线路下的运行能耗不一致问题,研究了驾驶风格对能耗的影响规律。电动汽车通过交叉口时不同风格驾驶员加速踏板开度分布、制动初速度都影响电动汽车能耗。需要考虑进出交叉口过程中加速踏板,速度和加速度影响,通过对其进行合理的规划,从而提升电动汽车的驾驶体验和续航里程。(3)通过OpenStreetMap等软件,对文中提出的考虑信号灯及能耗的电动汽车路径规划算法进行了仿真分析,对不同风格驾驶员对能耗差异的影响研究进行了实验验证,并对比分析了仿真和实验结果。研究结果表明:本文提出的算法能综合考虑交叉口信号灯和制动能量回收的影响,在城市路网中合理规划出一条综合能耗最优的路径;改进后的算法相比于原算法能节约13%能耗;驾驶风格为谨慎型或者正常型的驾驶员,且加速踏板行程分布在45%以下,在城市信号交叉口路况下能提升驾驶体验和续航里程。本文对路径规划因素和能耗因素的考虑不够全面,未来研究可考虑更多的因素,并对影响因素的权重进行分析。