双主轴车铣复合加工中心具有两个主轴，工件能在不停车状态下自动实现对接转移，从而完成工件的全部或大部分加工内容，充分体现了数控机床的高精、高速和复合加工。近几年来，双主轴车铣复合加工中心在汽车、机床、航天、纺织、电气接插件行业得到了广泛的应用。双主轴车铣复合加工中心是典型的机电一体化产品，对其进行的研究，涵盖了多个学科领域。本文首先就双主轴车铣复合加工中心的发展历史和现状加以阐述，指出了其发展的方向和技术难点。接着对该加工中心副主轴部件极易产生柔性冲击的原因进行了分析，阐述了冲击和振动对机床造成的危害，提出了对副主轴运动规律进行分段加减速优化的方法。通过对数控系统中加减速控制算法的研究，采用S型曲线加减速对副主轴的运动过程进行控制，并应用Matlab软件进行了仿真分析。针对分析结果中存在的问题，提出利用三角函数对副主轴的运动规律进行分段加减速优化，并且推导建立了三角函数加减速控制算法的数学模型。通过仿真，结果表明采用三角函数规律加减速控制，副主轴运动过程的加速度、加加速度变化平滑连续，副主轴所受驱动力不存在突变，可以避免副主轴部件对机床传动系统造成的柔性冲击。同时，对机床的多轴同步控制方法进行研究，分析了同步补偿算法存在的一些问题。由于同步转速控制误差会造成副主轴在夹持工件过程中卡盘划伤工件已加工表面，影响工件加工质量，本文提出了副主轴的从动同步接料技术方案。根据副主轴不停车同步接料的特点，建立了副主轴的从动驱动模型，并对该模型中几个重要参数进行了分析。最后，通过分析副主轴从动驱动方案中耐磨材料需满足的特性要求，建立了该方案所需耐磨材料的选择依据，为进一步研究提供理论参考。