【摘 要】
：
夜间环境下行车,驾驶员仅依靠车灯照射的局部范围观察道路和行人,当驾驶员遇到突发情况时反应时间较短,难以及时作出决策,极易引起交通事故的发生。因此,增强驾驶员在夜间驾驶时的道路环境感知能力,提高驾驶安全性成为重要的研究内容。本论文基于毫米波雷达和红外夜视信息融合技术,针对夜间行人进行检测和识别研究,工作内容包括如下:利用毫米波雷达采集车辆前方道路目标信息,通过设定雷达探测范围、目标运行速度及目标反射
【基金项目】
：
河南省科技攻关项目（202102210278）；
论文部分内容阅读
夜间环境下行车,驾驶员仅依靠车灯照射的局部范围观察道路和行人,当驾驶员遇到突发情况时反应时间较短,难以及时作出决策,极易引起交通事故的发生。因此,增强驾驶员在夜间驾驶时的道路环境感知能力,提高驾驶安全性成为重要的研究内容。本论文基于毫米波雷达和红外夜视信息融合技术,针对夜间行人进行检测和识别研究,工作内容包括如下:利用毫米波雷达采集车辆前方道路目标信息,通过设定雷达探测范围、目标运行速度及目标反射截面积进行数据预处理,得到初选目标。采用有效周期性方法对初选目标进一步过滤,获取毫米波雷达有效行人目标信息。利用红外图像采集设备采集车辆前方行人信息,并采用预处理方法提高图像质量,通过图像滤波、图像增强及阈值分割三个方面进行优化。在图像滤波中基于中值滤波和优化自适应中值滤波改进自适应优化中值滤波算法;图像增强中基于自适应直方图均衡化和显著性检测利用二者融合来提高目标对比度;在阈值分割中针对Otsu算法进行改进,提出分层分割方法来调整阈值。基于机器学习对红外夜视行人进行识别,利用PCA算法对HOG行人特征进行降维处理,结合优化PSO算法对SVM分类器进行行人检测识别。基于红外夜视与毫米波雷达信息融合,构建空间和时间融合模型,建立融合框架,通过融合策略,利用毫米波雷达和红外夜视系统依据拟定的算法分别对行人进行识别,将毫米波雷达检测的有效行人数据通过搭建的空间坐标转换模型映射到红外图像中,且根据行人的高宽比例在红外图像形成感兴趣区域R1,对于红外图像中目标检测,采用机器学习方法进行识别,获取感兴趣区域R2;最后进行R1和R2匹配研究确定行人目标。
其他文献
液压机械传动装置（Hydro-Mechanical Transmission,HMT）不仅具有良好的无级调速特性,可以实现与动力系统的最佳匹配,提高车辆的动力性与燃油经济性,而且具有高效大功率传动的优点,因此在军用、工程、农用以及环卫车辆领域有着广阔的应用前景。本文以提高环卫洗扫车的动力性和经济性为研究目的,开展基于城市环卫洗扫车的液压机械传动装置设计研究。对环卫洗扫车的结构、工作原理和几种动力传
插电式混合动力汽车能量管理策略对整车的经济性和动力性能起关键作用。根据上班族用户上下班行程时间和行驶路线基本固定,提出了这样的思路:针对上班族用户人群上下班行程时间和行驶路线基本固定开发出混合动力能量分配策略,充分利用上班族用户上下班行程时间和行驶路线基本固定的特点,根据驾驶员驾驶风格,个性化的制定控制策略以达到最佳的节油效果。本文以多模式混合动力汽车为研究对象,确定了多模式结构和整车参数。对车辆
内燃机作为石油消耗的重要动力部件,超过50%的燃油能量通过发动机的冷却散热和尾气排热而损失掉。其中排气余热占比较大,品位较高,有效利用这部分能量能有效提高内燃机效率,降低污染物排放。有机朗肯循环因结构简单、维护成本低、可靠性高等优点,目前被广泛视为回收排气余热的有效技术。本文将理论与实验相结合,从ORC系统热力学仿真模拟、ORC系统稳态性能实验等方面研究了纯工质和混合工质排气余热ORC系统性能。以
由于我国工业的高速发展以及人口的增长,对于机动车的需求持续增加,对能源的需求也在不断上升。动力电池作为新能源汽车的核心零部件之一,近年来越来越多的学者对其开展研究。在使用时,随着锂离子电池充电和放电周期的增加,电池老化也随之进行。当锂离子电池老化到一定程度后不仅容量大幅下降而且存在一定风险,因此为了锂离子电池日常的安全使用,并作为更换失效电池的参考依据,有效估计当前锂电池的健康状态具有重大意义。目
推土机作为在工程和农业领域中应用较为广泛的机械设备,由于在克服土壤切削阻力过程中消耗功率的占比过高,从而降低了生产效率,造成大量能源浪费。而推土板是推土机在工作过程中与土壤进行交互作用的直接工作部件,其触土曲面形状会对土壤切削阻力有直接影响。自激振动式推土板触土曲面与被切削土壤之间振动参数的合理匹配也可改善推土板的脱附减阻性能。结合共振效应对自激振动式推土板触土曲面几何结构优化是减小工作阻力、改善
为避免能源危机,摆脱燃油车的束缚,改善汽车的动力性及燃油经济性,近几年混合动力汽车凭借自身与传统燃油汽车特点相结合的优势,已成为当下汽车行业实现节能减排最热门的研究方向。在混合动力汽车开发过程中,台架测试是必不可少的重要环节。而在台架测试中,能够精确模拟整车行驶阻力是评估该测试台架性能的一个重要指标。基于此,本文进行了等效缩比混动试验台架总体架构设计,完成了测控系统开发和道路负载模拟相关试验工作。
＜正＞ 笔者临床中运用自拟四石汤治疗阴虚阳亢型眩晕、头痛、失眠等证,获一定疗效。组方原则:由于高血压性眩晕、神经性头痛、严重失眠症,多表现一派肝肾阴虚、虚火上干清窍之证候群,说明由体内阴阳失衡,代谢障碍所致。必须采用养阴清热、降逆安神之则。
以鲤鱼胶原蛋白为原料、海藻酸钠-木薯醋酸酯淀粉为复合增稠剂、甘油为增塑剂制备可食性膜。研究了料液比、复合增稠剂比例、热处理温度和时间、p H等单因素对膜机械性能（抗拉强度、断裂伸长率）的影响。经单因素方差分析,选定复合增稠剂比例、热处理温度和时间三个因素进行Box-Behnken优化试验,确定最佳制备工艺。研究结果表明,鱼鳞胶原蛋白复合可食性膜的最佳成膜工艺为:海藻酸钠-木薯醋酸酯淀粉比例为2:1
体育学科强调学生通过自身的运动,达到身体素质提升的目的,因此,更加强调学生在课堂中的参与性,而在实践教学中,教师通过游戏的介入、软件的应用以及合作活动的开展,能够有效突出学生的课堂本位性,强化学生在体育课堂中的参与性。
文章通过文献资料法、专家访谈法调查了我国小学课程思政建设现状。调查发现,小学管理层普遍缺乏思政意识,实践中对课程思政的倾斜力度不够;科任教师对思政认识不足,生搬硬套,缺乏自主创新理念。针对小学课程思政建设滞后问题,文章认为应拓宽育人渠道和发掘能够体现育人功能的课程项目,建议以体育课足球教学为突破口,将体育的育体和育心共同融入其中,完成好立德树人的根本任务。