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浙江萧山中老年女性念佛信俗研究
【出 处】
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浙江师范大学
【发表日期】
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2021年01期
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[目的]本研究拟首先探索重度广泛型牙周炎患者唾液和粪便样本中菌群的差异,然后探索人牙周致病菌群是否能随唾液进入C57BL/6J小鼠肠道并存活,是否影响肠道菌群及肠道粘膜屏障,最后探索人牙周致病菌群对ApoE-/-小鼠肠道菌群及高脂血症的影响。[方法]本研究首先收集了 18位牙周健康者（PH组）和21位重度广泛型牙周炎患者（SP组）的唾液和粪便样本。通过16S rRNA高通量测序技术分析唾液和粪便样
自动驾驶的发展在提升道路交通安全与通行效率等方面上具有重大意义。运动规划作为自动驾驶系统中的关键模块之一,负责衔接系统感知与控制模块,并根据车辆当前所处场景信息与车辆自身状态规划出车辆行驶的局部轨迹,是自动驾驶车辆智慧的直观体现。运动规划需保证在满足车辆运动学系统下,生成安全无碰撞、乘坐舒适且行驶高效的运动轨迹。由于运动轨迹的维度较高且具有高度的非线性,难以在规划周期内直接对轨迹进行求解。因此,本