随着化石能源紧缺、大气环境污染以及温室效应等问题凸显,新能源电动汽车越发受到关注。电机驱动系统作为电动汽车核心的部件之一,其调速性能直接影响电动汽车的动力性与操控性。永磁同步电机(PMSM)凭借效率高、运行可靠等优点,成为电动汽车首选电机。本文在全速域范围内研究了永磁同步电机的矢量控制策略,并将调速范围划分为基速以下与基速以上。首先,为了满足电动汽车频繁起步、爬坡等低速高扭矩的工况需求,需选择具有凸极效应的内置式PMSM作为驱动电机,其在基速以下的控制策略为最大电流转矩比(MTPA)。针对MTPA控制下突加负载变化致电机转速响应变慢,以及传统滑模变结构的抖振问题,本文提出一种改进幂次的速度滑模控制器(SMC)取代了传统PI速度控制器,仿真结果验证了改进型SMC转速调节器可以稳定地跟随给定转速,改善了系统的稳态精度和响应速度。其次,为了满足电动汽车中高速行驶的需求,PMSM达到基数后需要继续升速。随着转速升高,电机定子绕组电压增大,而车载电源容量一定,输出的电压有限,因此电机在基速以上运行需进行弱磁控制。为了减小电机高速运转下的交、直轴电流耦合效应,本文在传统的负i_d补偿弱磁控制的基础上,设计了基于电压补偿的电流解耦模块,仿真结果表明转速波形与预期转速设置一致,转矩脉动也较小,系统响应也较快,并且MTPA与弱磁两种控制策略切换平滑,但此方法需要实时更新准确的电机参数,且控制系统相对复杂。为了进一步简化驱动电机的控制系统、彻底消除弱磁运行时电流耦合效应,本文分别引入定交轴与交变轴两种单电流弱磁控制策略。从理论和仿真说明,相较于定交轴弱磁法,交变轴弱磁法具有负载能力强,电机效率高等优点,更适合于电动汽车的控制策略。最后,在交变轴弱磁法基础上,设计了参数自整定的模糊PI转速控制器与抗饱和PI电流控制器,相比传统PI控制器,转速和转矩波动均更小,进一步增强了系统鲁棒性,提升了电动汽车在高速下的乘坐舒适性。