磁流变(Magnetorheological，MR)液是一种具有可控流变特性的磁场效应智能材料，其快速响应特性使得基于MR液的可控阻尼执行器在高速冲击缓冲控制系统中具有一定的应用潜力。本文提出一种应用于高速冲击激励条件下的具有内流通通道的磁流变冲击缓冲器(magnetorheological shock absorber,MRSA)的原理和结构，实现在高速冲击时能够及时高效的吸能。并对具有内流通通道的MRSA的原理和力学特性进行深入的理论分析、仿真研究和实验验证。在静态磁场中分析了在不同电流激励条件下MRSA磁场分布情况，利用瞬态电磁仿真方法获得瞬态电流激励与瞬态电压激励条件下MRSA的响应时间。分别基于流体的平板流动特性理论和有限元仿真软件ANSYS/Fluent，建立了MRSA在不同激励条件下的力学性能数学模型和流场实体模型。对比并分析了传统单线圈活塞式MRSA、多线圈活塞式MRSA和具有内流通通道的MRSA的力学性能，验证活塞与电磁线圈的解耦设置使得具有内流通通道的MRSA具有更好的可控力学性能，包括可控阻尼力范围、动态范围和可控速度范围。基于自建的冲击测试平台和鹭宫伺服液压激振测试系统，验证具有内流通通道的MRSA在高速冲击和正弦位移激励条件下的力学响应特性实验测试与分析。在鹭宫伺服液压激振测试系统上，测试了三角波位移激励条件下具有内流通通道的MRSA原型的时间响应特性，包括电流源和电压源分别作为励磁电源驱动器时的响应时间。分析并讨论了电流源作为励磁电流驱动器时具有内流通通道的MRSA在冲击缓冲系统进行半主动缓冲吸能的可行性。