【摘 要】
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当前，交流传动已经成为主要的传动方式，永磁同步电机由于其优越的控制性能被越来越多地应用到交流伺服控制领域。因此，研究基于DSP的永磁同步电机交流伺服系统，具有重要的现实意义。本文首先介绍了永磁同步电机伺服系统的发展概况，然后对永磁同步电机的数学模型、工作原理以及矢量控制在永磁同步电机上的应用进行了说明。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于i=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控
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当前，交流传动已经成为主要的传动方式，永磁同步电机由于其优越的控制性能被越来越多地应用到交流伺服控制领域。因此，研究基于DSP的永磁同步电机交流伺服系统，具有重要的现实意义。
本文首先介绍了永磁同步电机伺服系统的发展概况，然后对永磁同步电机的数学模型、工作原理以及矢量控制在永磁同步电机上的应用进行了说明。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点，选取了采用基于i<,d>=0转子磁场定向的方案，确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。文中给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控制策略，并进行了仿真验证，验证了整个系统设计的正确性。
在理论和仿真分析的基础上，本文完成了整个伺服系统的软硬件设计。
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