连续驱动摩擦焊接（continuous driven friction welding）技术是一种高效、节能的先进固态连接方法。因其自动化程度高、接头质量稳定等优点，在航空航天、汽车、能源等许多领域有着非常广阔的应用前景。然而，摩擦焊接头质量不仅与焊接温度、顶锻压力和焊后热处理工艺等密切相关，还受焊接工件材料、形状和几何尺寸的影响。本文以大型工程机械用活塞杆为研究对象，开展了系列的数值模拟和实验研究，为活塞杆连续驱动摩擦焊接提供了有价值的参考，具有重要实际应用价值。本文采用ANSYS有限元软件模拟分析连续驱动摩擦焊温度场的分布及特点。利用红外测温仪对活塞杆连续驱动摩擦焊接接头温度场进行了现场测量，测量结果和数值模拟结果基本一致，可以用于指导焊接工艺参数的确定。利用正交实验结合极差法，得到了活塞杆连续驱动摩擦焊接工艺参数的优水平组合：主摩擦压力为7.6MPa，主摩擦时间为19s，顶锻压力为14.3MPa，顶锻保压时间为16s，并通过实验进行了验证，实验结果与正交试验计算结果基本一致。对焊后热处理工艺进行了设计和优化，并结合拉伸试验、金相组织观察、断口SEM分析等手段分析了热处理（调质处理）对焊接质量的影响，确定焊件热处理的最佳工艺参数是：淬火温度870℃，淬火保温时间0min，回火温度为520℃，回火保温时间为140min。最终确定了活塞杆连续驱动摩擦焊接工艺参数和热处理工艺。