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随着雷达应用领域的增加,越来越多的国家投入大量的人力、物力以及财力用于研究雷达系统。目前,探地雷达试验大多数采用机载的方式,其存在几个缺点:一是会耗费大量的人力和物力;二是由于载体运动的复杂性以及不稳定性对测量算法和试验结果会产生较大的误差;三是试验周期较长。因此,设计一套位于外场且功能完备、稳定可靠的可供雷达天线运动的多自由度试验平台用于模拟真机试验具有十分重要的现实意义。本文的主要工作是设计一套适用于小型毫米波雷达天线的升降平台。根据课题要求,升降平台作为雷达天线的载体,其主要功能是在一定范围内