基于事件触发机制的网络随机控制系统的研究

来源 :哈尔滨理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luckylzh_luo
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煎炸是最常见的烹饪方式之一,可以使食物具有诱人的色泽和清脆的口感。但是,随着煎炸次数的增多,煎炸用食用油中的有害物质也会随之增多,影响食用油品质。国内外对于食用油品质的检测与分析研究中多采用化学分析方法,即通过检测食用油中总极性化合物(Total Polar Compounds,TPC)、酸值以及过氧化物等物质成分的含量来评价食用油品质。鉴于化学分析方法不仅繁琐,同时还会对实验样本产生破坏,本文提
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随着广义系统理论被普遍的应用于机械计算机辅助模型、航空航天等领域,广义系统状态估计问题也得到了广泛的关注。提到状态估计就会想到Kalman滤波,因为此方法发展较为完善,也便于借助计算机仿真实验。还有提高估计精度也是需要考虑的问题,那么信息融合理论就应运出现,在多传感器信息融合状态估计问题的研究中,借助Kalman滤波算法的加权观测融合算法是一种全局最优分布式融合算法,计算量较小。该算法能够进一步提
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在欠观测条件下,当系统的量测方程无法进行验证或校准时,使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而引起较大的滤波误差。同样的,当状态噪声与量测噪声的统计量未知时,滤波器的性能也会变坏,甚至会导致滤波发散。增量方程的引入可以有效消除系统中所出现的未知量测误差,噪声统计估值器的加入也可在滤波过程中对噪声统计进行实时估计与修正,从而带未知量测误差与未知噪声统计的欠观测系统的状态估计问题可以转换为增量系统
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