山羊足防滑缓冲特性研究与仿生足设计

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：z4360877

【摘要】

：

山羊足防滑缓冲特性研究与仿生足设计四足机器人的运动理论日臻完善,国内外研究成果丰硕,四足机器人已经基本能在结构化路面实现如平地跑跳、斜坡行走和攀爬楼梯等运动。然而,四足机器人在复杂路面的行走稳定性与四足动物还有很大差距。本文从影响其稳定行走的关键部位,四足机器人足部的设计需求出发,以山羊足为仿生原型,观察其运动特点和结构形态,研究其防滑和缓冲机理,并进行仿生足设计,为具有防滑缓冲特性的四足机器人足

【作者】

：

张琪

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

山羊防滑缓冲有限元分析仿生足动力学仿真

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