本文以汽车脚踏板操纵机构总成性能试验台为研究对象,对试验台机械系统进行了创新性设计,并对基于虚拟仪器技术的电气控制系统和基于脚踏板制动系统的踏板力伺服控制策略展开了深入研究,主要研究内容有以下几个方面：在与企业沟通的基础上,结合汽车踏板装置性能要求及台架试验方法汽车行业标准QC/T788-2007和真空助力器检测要求汽车行业标准QC/T307-1999,设计了高度集成化的新型汽车脚踏板操纵机构总成性能试验台,该试验台能对汽车脚踏板及其真空助力器、制动总泵、制动分泵等多个零部件的主要性能进行检测。且具有四自由度运动系统,方便试验台作动头与不同型号尺寸待测踏板的校对工作。试验台关键零部件的疲劳寿命借助ANSYS有限元软件进行分析验证和优化,并通过实验验证了实验台方案的可靠性。设计了考虑人机工程的基于LabVIEW虚拟仪器技术的控制系统,包括硬件电路设计和上下位控制器的软件系统研发。充分利用模块化的设计方法,将试验台分为九个项目检测模块外加一个作动头调整模块,使每次检测时操作界面友好直观、简洁以方便用户的学习使用。挖掘LabVIEW图形化编程语言的优势实现了试验数据的实时显示和存储,并使各检测项目能生成规范的检测报告供打印或存储。此外考虑试验台误操作、传感器过载等意外情况,设置故障提示区,实现了试验台故障监控和报警功能,便于操作人员及时发现和排除故障。研究制动踏板力伺服加载的控制策略。从力加载的角度出发,分析汽车制动踏板、真空助力器、制动总泵、制动分泵在一定规律制动踏板力作用下的相关特性。针对试验台加载系统位移大、测试对象复杂多变、干扰大等特点,将人工免疫控制器集成到单神经元PID (SNPID)构成免疫单神经元PID (ISNPID)控制器,用于系统力伺服加载的控制。仿真和试验均表明,ISNPID大大提高了系统的鲁棒性,在一定程度上解决了系统响应速度与鲁棒性及控制精度间的矛盾。