基于北斗的GBAS差分和完好性算法研究与实现

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将卫星导航系统应用于民用航空中,可以有效地提高飞行安全和效率。因此把卫星导航系统作为一种主要的导航手段运用于飞机精密进场和着陆,是未来导航的发展趋势。由于民用航空导航只能使用导航系统标准定位,很难满足在定位精度、连续性、完好性和可用性等性能方面,必须辅以一定的增强系统,提高卫星导航的性能。增强系统分为星基增强系统、地基增强系统、机载增强系统三个部分。星基增强系统是一个覆盖广泛的增强系统,用户从星基发射机接收增强信息;地基增强系统是用户直接从陆基发射机接收增强信息的增强系统;机载增强系统是将机载可用的信息与从其它GNSS元素获得的信息进行集成或增强的一种增强系统。本文主要研究地基增强系统部分。基于北斗的地基增强系统包括卫星系统、环境系统、地面子系统、机载子系统四个模块。本文主要介绍地面子系统部分。地面子系统通过接收北斗卫星导航信号,得到北斗卫星导航系统的导航电文数据、观测数据、系统监测数据等信息并将之传递到数据处理机中,数据处理机根据监测数据信息、导航电文数据实现卫星导航系统的完好性监测处理并形成完好性监测参数。根据地面站的精确位置经过差分算法处理得到各卫星伪距和载波相位的修正,同时根据对卫星完好性和进近参数的处理一同形成差分修正信息。同时根据地面子系统所处机场位置信息、下滑道设计情况形成地面站信息参数、FAS信息参数等,最终将上述多种信息参数以对空广播报文的形式打包广播到机场周围空域。研究基于北斗的地基增强系统的系统架构,提出适用于北斗卫星导航的算法处理流程以及工作处理流程;研究北斗的差分校正量的定义,提出适用于北斗卫星导航的差分修正算法,包括载波平滑、差分校正、差分校正平均、差分校正误差和B值,使之能够满足电台传输容量要求,形成北斗的差分参数定义和数值规范;研究完好性监测的定义和方法,提出适用于北斗卫星导航的完好性监测算法,考虑多系统的差分和完好性修正量的定义,能够满足传输容量和处理延迟对定位误差的影响,形成完好性参数定义和数值规范。通过对基于北斗的地基增强系统的研究,解决了定位精度以及完好性等问题,使卫星导航可用于民用航空,实现了航路的灵活性和任意性。为民用航空的发展提供了技术支撑。
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