“十四五”时期,我们要坚定不移贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念,创新发展居于首要位置,是引领发展的第一动力。其中,创新型城市建设是我国大力发展科技创新的一个有效途径,通过改善创新资源的配置效率以及使用效率,达到提升区域和城市创新能力的目的。在此背景下,建立创新型试点城市的创新效率评价体系,分析城市创新效率差异,探究影响创新效率的因素,对提升城市的创新效率及创新能力,引领城市创新驱动发展,建设创新型国家具有重要意义。在吸纳国内外学者创新理论及研究成果的基础上,本文运用三阶段超效率SBM-DEA模型,测度我国75座创新型试点城市的创新效率,并借助自然断裂法,分析城市创新效率在2010-2019年之间的时空变化与差异。在此基础上,通过建立固定与随机模型进一步探究城市创新效率的影响因素,旨在为提高城市创新效率、建设创新型城市、促使经济高质量发展提供理论借鉴和现实指导。研究结果发现:（1）运用三阶段超效率SBM-DEA模型测算创新型试点城市的创新效率,城市创新效率的变化波动较大。经过三阶段计算后的效率值与第一阶段的效率值差异显著,且创新效率有不同幅度的提升,表明对环境因素与随机误差项进行排除后的三阶段计算是有必要的。环境因素中,产业结构、政府支出会造成创新效率的投入冗余,对外开放程度则会减少创新投入的冗余。（2）创新型试点城市的创新效率在时间和空间方面存在着明显差异。从时间上看,城市创新效率的变化波动比较大,2010-2019年,城市创新效率整体基本呈上升趋势,但在2017年,创新效率有明显下降;从空间上看,创新型试点城市创新效率区域差异明显,创新效率在东部地区增长速度处于领先地位,西部地区在后期增速快于中部地区。由此可见,城市创新效率有了显著提升,且高效率城市大都集中于东部城市、省会城市和直辖市。（3）对外投资额对创新型试点城市创新效率的提升存在负向影响,人才集聚和金融发展水平有显著的正向影响,政府职能作用发挥不明显。该结果表明人力资本和金融发展水平是影响创新效率的重要因素,高素质人才可以推动区域创新系统创新活动的成功开展与顺利实施,成熟的金融市场环境利于企业以较小成本与风险获得资金,越来越多的金融机构开始将资金向高新技术企业倾斜,同样有利于倒逼企业技术进步,提升城市创新效率。基于上述结论,本文提出挖掘中效率城市和低效率城市潜力、加强区域间交流与合作、积极利用国外先进知识和技术、培养高素质研发人才、增强政府资金使用效率、大力发展金融科技等政策措施,促进城市创新效率提升。