随着我国社会经济快速发展,城市化和机动化进程日益加快,城市交通需求空前高涨,城市交通面临严峻的考验和挑战。筹建大容量轨道交通系统己成为发展功能完备的公共交通系统的重要举措。要充分发挥轨道交通的骨干作用及其整体效益,公共交通系统各子系统之间必须有效衔接。因此,如何使轨道交通与常规公交两者协调发展,成为急需研究的课题。本论文从轨道交通站间距和乘客出行时间成本两方面,对常规公交与轨道交通的协调进行了研究。首先,分析了现有常规公交与轨道交通的协调方式,指出合理的轨道交通站间距和乘客出行时间价值对协调的重要性。然后,提出了综合考虑轨道站点布局和乘客出行时间费用的常规公交与轨道交通的协调方式,并以包括运营商和乘客出行成本在内的系统总成本最小为目标,对轨道交通的站距和发车间隔进行优化。文中详细阐述了总成本函数的计算方法,并基于概率论方法,提出4中不同类型换乘站乘客换乘时间费用的确定方法,最终建立基于站距最优的运营商和乘客出行时间成本最小的协调模型。通过算例分析,对实施此协调控制与未实施此协调控制的运营商和乘客成本进行对比,进一步论证实施此协调控制方式能够更好的节约运营商和乘客费用,促进常规公交与轨道交通的协调发展。本论文对已有的研究成果进行有效的整合利用,不仅丰富了城市公共交通协调理论,而且在一定程度上为城市公共交通规划和运营组织的科学决策提供了参考依据。