【摘 要】
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该报告为六部分:(1)自航模控制系统介绍.该部分主要介绍自航模控制系统的组成、工作原理以及控制方案,同时指出需要解决的问题.(2)回转机构伺服回路的设计.由于主推进系统由
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该报告为六部分:(1)自航模控制系统介绍.该部分主要介绍自航模控制系统的组成、工作原理以及控制方案,同时指出需要解决的问题.(2)回转机构伺服回路的设计.由于主推进系统由首尾各一个全回转推进器组成,而推进器的回转是靠步进电机驱动的,为使推进器回转到期望的方向,必须对步进电机的输出角位移进行控制,该部分即是介绍步进电机输出角位移控制系统的设计.(3)辅助手操方式下的控制系统设计.(4)提出了一种基于极点配置的多变量鲁棒控制方法.(4)应用第四章的方法设计自航模动力定位控制系统.(6)应用第四章的方法设计自航模管线跟踪控制系统.
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