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医疗手术机器人系统的出现和发展,推动手术器械的发展,同时也带动传统手术的发展。目前,国外的手术器械的发展更为全面,为首的就是达芬奇手术系统配套使用的Endowrist手术器械,其种类众多、功能齐全。国内医疗手术机器人领域的研究起步较晚,在手术器械的研究方面也存在不足。无论是国内还是国外的手术器械,都存在着可靠性不足的问题。因此,本文以全生命周期理论为基础,辅以可靠性工程工具对柔性手术器械进行设计。本文主要的工作内容如下:首先,以普通剪类器械为载体对手术器械进行了FEMA分析,对手术器械在使用中可能出