当今,经济全球化给各国的发展带来新机遇的同时,也伴随着巨大风险,各国的军事竞争不断增加,战争的威胁越演越烈。武器系统作为国防领域的关键点之一,受到各国的高度重视。高机动性能和快速反应性,是地面武器要想获得较强生存能力和战斗力的关键。目前大部分军用发射装置为了能够满足快速机动条件,大多以载车作为承载对象。并且从平台的调平时间和调平精度两个方面出发,提高地面武器的快速机动性和对接的准确性。对自动调平系统的研究作为解决这一系列问题的重要措施之一,具有重要的理论价值和实用意义。本文以车载平台为对象,配合某企业展开了自动调平控制系统的研究与设计。从提高车载平台控制系统的控制精度、快速响应能力、稳定性、抗干扰性、可靠性等性能指标出发,优化控制方式及调平策略,提出控制系统模块化方案,使车载平台能够更好地适应于现代武器的应用要求。本文根据某企业给出的设计任务和控制要求,对系统的驱动方式、支撑方式、调平策略及控制方式等方面进行分析和对比,最终确定符合要求的系统总体方案。着重对调平系统的液压部分和电气控制部分进行全面的分析和设计,尤其是液压控制回路的设计和手动调平部分硬件回路的搭建。另外,对调平策略进行理论研究,分析“虚腿”问题产生的原因,并提出检测和解决问题的方案。依据理论分析,搭建完成PLC和上位机组成的调平系统,上位机选用WinCC flexible组态作为人机界面开发环境,提升系统的可操作性。最后,提出加入模糊PID控制的调平方案,分析其对调平精度的影响。本文以理论研究为基础,完成了自动调平控制系统硬件和软件的开发设计。现场测试结果表明,调平系统能够满足总体任务要求,达到预期效果,调平精度能够达到±0.1°,调平时间小于两分钟。