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我国的风能资源非常丰富,随着传统能源的日益枯竭,风电产业得到了迅速的发展,因此迫切需要提高我国风电装备的设计和制造水平。但是,我国风电领域的理论和应用研究和发达国家相比仍有很大差距,以致我国大型风力发电机组的关键功能部件的设计和生产都要采用国外的技术。因此,深入研究风力发电机组关键功能部件的运动学与动力学特性对于我国实现风电机组国产化具有理论意义和工程应用价值。本文将虚拟样机技术应用于风力机组关键功能部件的运动学与动力学仿真中,对风力机组的空气动力学理论、关键部件的三维建模、运动学与动力学仿