人体上肢相关论文
街头巷尾,车水马龙;商业步行街更是人来人往。这些地方,也是不法分子作案的最佳场所。作为普通民众,我们在抓获小偷时,有时很难将......
人体表面肌电信号是伴随肌肉收缩而产生的一种微弱的、复杂的生物医学信号,而肌肉的收缩是由人体神经所控制的,所以,对表面肌电信......
研究人体上肢日常运动规律对于手臂外骨骼的设计和控制具有重要的指导意义,可应用于临床诊断、康复训练、体育运动损伤评估、人机......
人体的运动并不是单一环节的运动，而是几个相邻环节以关节为枢纽在骨骼肌的驱动作用下，相互协调配合完成的。人体的运动姿势不同......
人手臂有肩关节、肘关节和腕关节，其上通常分布7个不同的旋转自由度：肩内收/外展；肩屈/伸；肩旋内/旋外；肘屈/伸；前臂旋内/旋外；腕屈/伸；腕......
本论文以摄影测量学及直接线性变换算法(DLT算法)为理论基础构建了多维摄像运动分析系统，并根据人体上肢的刚体矢量运动模型提出了......
本文以立体视觉测量原理为基础，利用普通DV摄像机为基本测量工具，建立三维测量系统，并利用Aril Dynamics公司出品的APAS获得原始数据，......
人体运动姿态检测在体育训练、康复训练、人机工程设计和仿生机构设计等领域都有着重要的应用价值。由于体积小、无长期漂移、启动......
人体上肢是个极其复杂的运动系统,其运动具有复杂性和随意性.研究上肢外骨骼的运动特性为手臂外骨骼的设计提供了重要的参数依据和......
目的①研究对所建立的简化人体上肢两刚体系统动力学方程, 以旋内外等简单运动为例, 进行数值求解的问题; ②研究能否通过确定人体......
通过电磁跟踪系统采集人体上肢运动数据信息,提出了一种分析处理运动数据信息并最终得到关节旋转角度的新方法。基于此方法理论,运......
为了测量人体上肢末端沿同样的运动轨迹分别正向推动和反向拉动过程中的机械阻抗并分析其差异性,首先利用运动捕捉系统、力传感器......
针对传统粒子滤波算法导致的更多粒子的估算后概率分布问题,提出了一种基于Kalman滤波的改进粒子滤波算法,使得采样粒子大多集中在......
目的：通过研究健康人上肢点取前方不同目标点的定位运动规律，探讨评价上肢运动障碍者运动功能的新方法，尝试为肢体运动障碍者的康复训......
关节角度通常用欧拉角描述。欧拉角是坐标系从初始位置依次绕相互垂直的轴旋转至另一位置时绕各轴旋转的角度。但是在肘关节处,屈/......
采用电磁跟踪系统对人体上肢运动数据进行测量,建立人体上肢的简化模型,并在此基础上布置传感器,达到实时跟踪的目的。提出一种通......
针对肘、腕关节处的旋转轴并不垂直,直接用欧拉角代替这两处的关节转角不合理的问题,利用电磁传感器给出了肘、腕关节的屈/伸轴的......
目的研究人体上肢对前方平面不同区域目标点的拾取运动特性和工效。方法设计并进行了目标拾取实验，得到了人体上肢拾取前方平面上目......
随着科技的发展,机器人越来越深入到人类社会的各个领域,并担任了越来越重要的角色。无论是提供助力的外骨骼机器人,还是为患者提......
未知环境下机械臂执行复杂接触任务过程中,能够实现精确的阻抗控制能力,但难以动态调整其阻抗特性以优化作业性能。人类具备良好的......
目的研究人体前方不同位置目标点的拾取运动时间特性，探讨拾取运动的起始点和目标点位置对拾取时间的影响。方法设计并进行人体上肢......
<正>已经80岁高龄的卢乃周老先生常年锻炼"双盘支撑升腾养生功",通过长年的锻炼,他精力充沛,朝气蓬勃。他认为通过这种养生功能够......
从时域分析和频域分析入手,对正常成年人上肢肌肉群肌电信号进行采集和变化分析,研究日常散步或慢跑时,其上肢之间的肌电信号差异......
以人体工程学为基础，对人体上肢进行运动机理分析和结构分析．结合人体解剖学和机器人学．构建12种不同的7自由度串联拟人机械臂构型。......
根据多体动力学原理，以人体解剖学为基础，对人体上肢进行建模，推导了其动力学和运动学方程，建立了人体上肢四刚体四自由度动力学模型，运......
为了解人体上肢的运动学属性和操作能力，结合上肢解剖结构分析和国际生物力学学会提出的上肢运动描述方法，建立了人体右侧上肢的运动......
在进行人机协作过程中需要捕捉人体上肢动作,进行人体上肢动作捕捉的设备通常有可穿戴设备和光电设备,文章中使用XSENS传感器进行......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
<正> 一汉语的“手”这个词有多种意义。《中文大辞典》对“手”的一个解释是“手掌也”,其语言根据是“拍手”、“握在手中”指的......
上肢是人体最灵活、最为复杂的运动执行元件 ,研究上肢的协调控制机理对仿人机器人和智能假肢的运动规划、实时控制具有重要的意义......
为了简化人体上肢关节活动度测量过程,提高测量效率和准确度,实现活动度的自动测量,提出一种基于Kinect体感交互技术的测量方法。......
人体运动信息的检测具有非常重要的意义，在临床诊断、运动捕捉、人机工程、康复工程、仿生学等领域有着广泛的应用。本文应用Polhem......
人体系统的复杂性、个体差异性、多样性以及活体实验的局限性,使得关于人体生物特性的研究工作开展十分困难。与此同时,随着医疗条......
使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量.根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运......
