位于我国西北部的黄土高原地区,生态环境恶劣,植被覆盖率低,导致了水土资源的严重流失,治理黄土高原的水土流失问题便成为一个重要的课题。建设淤地坝是解决水土流失问题的一个重要方法,它能使水土环境得到有效的改善,阻绝了黄土高原的泥沙沿沟渠流入黄河,可实现环境与社会建设的友好发展。建设淤地坝的传统方法有碾压法和水坠法,其中水坠法的工艺简单,施工方法便于掌握,得到的坝体有良好的属性,且具有建造成本的优势,因而被广泛推广使用。但是,用水坠法建坝在坝址选择方面有局限性,施工中人员的劳动强度大,工作环境差,施工安全系数低。为了解决水坠法建坝中存在的缺点,实现淤地坝建设的机械化、自动化,泥浆泵筑坝就被提出来,为此需要开发一款适应该方法发展的机械设备。本文结合了泥浆筑坝机的研制开发,对泥浆筑坝机进行了整机、关键零部件的特性分析及试验研究，确保该机器能够安全、高效、可靠的运行。根据泥浆泵筑坝法的工艺对所痛机器提出的要求,设计开发了一种达到该要求的泥浆筑坝机，并提出了几种设计方案并加以验证:利用Ansys Workbench有限元分析方法，对筑坝机的机架进行了模态分析,获得了固有频率,固有振型,并依据分析结果对机架进行了改进:分析了泥浆搅拌-输送泵转子的动态特性,得到了转子的固有频率、固有振型及临界转速等,设定合理的转速范围;通过试验分析各个设计方案优劣,在试验中验证整机的固有频率与分析得到结果之间的准确性,并确定机器的使用参数。分析结果表明,泥浆筑坝机最终方案中机架的固有频率分布离散,重点区间内固有频率较少,模态耦合发生的可能性较低,各阶频率所对应的模态振型表现为摆动或弯曲，但主要结构并未受影响,第四阶模态固有频率为28.13Hz、第五阶固有频率为29.99Hz较为接近，所设定转子转速可避开该段频率:泥浆搅拌-输送泵转子的设定转速低于临界转速,满足与临界转速余量的要求。试验观察分析结果表明,采用直线往复式振动筛,结构简单，工作过程平稳:采用螺旋-涡旋复合泵可实现高浓度、大流量泥浆的输送,是一种较为理想的泥浆输送泵。