自动化立体仓库盘库及堆垛机路径优化的研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gliu0307
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
网络化是今后若干年许多研究领域发展的一个主流方向。随着复杂网络理论研究的日趋完善,其实际应用涉及的范围也越来越广泛。本文立足于中国移动公司广东某分公司的分布式企
心血管疾病是威胁人类生命的主要疾病之一,而心电信号(electrocardiogram,ECG)则是评价心脏功能的重要依据。本论文简要地介绍了医学模拟人的意义,国内外的发展历史、发展现状
随着智能电网建设工作的深入开展,变配电站中的数字化、智能化、信息化已成为变配电站设备升级工作的重要内容。指针仪表以无源器件所特有的可靠性、经济性、直观性等特性,被变
图像已经成为人们日常生活和生产活动中最广泛的信息载体之一。然而在实际应用中,由于成像设备硬件条件的限制和成像环境等因素的影响,人们很难获得高分辨率的图像,这对后续图像
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具有很重要的理论意义,而且在研究双足机器人
非完整系统是带有非完整约束的非线性系统,它代表了一大类的机械系统。由于非完整约束的存在,所以这类系统不满足Brockett镇定必要条件,即不存在光滑的(甚至连续的)时不变反馈控
随着经济全球化的加速发展和各国工业化、城市化的不断深入,人们解决问题的办法越来越高明,但同时,遇到的问题也越来越复杂。当遇到突发性的事件的时候,如何去应对这些突发性
ISAD即起动助力阻尼一体化系统,是近些年来应用于车载设备中的一种新装置。ISAD系统能够增加发电能力,加大输出力矩,减小燃油消耗和排放污染,减小发动机扭矩脉动以提高驾驶舒适度。开关磁阻电机(SRM或SR电机)是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物。它具有结构简单坚固、低成本、高容错运行能力、低速高输出转矩等很多优良的特性,这使得开关磁阻电机成为ISAD系统用电机的最佳选择之一。以
连铸扇形区内电磁搅拌装置的工作环境非常恶劣,温度和湿度很高,因此电力线的绝缘皮容易磨损,每年都出现多次一点或多点接地故障,造成钢水搅拌不均匀,严重影响了铸坯质量,造成
在目前的医疗系统中,广泛应用血液蛋白分析作为病情诊断的重要参考手段。利用生物芯片进行血液蛋白检测和分析、诊断病情是目前国内外一种新的方法和手段,它的优点是能较早地发