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在当下高速发展的时代背景下,突发公共事件已经成为影响社会发展的重大因素,严重影响着社会的进步,经济的发展,人民的安全。对于我......
我国经济经过多年的高速发展,对能源需求特别大,我国当前主要能源来自于煤炭,随着煤炭开采结束后,整个矿山及其周边一定区域将因地......
针对人工势场算法应用于智能草坪修剪机器人路径规划的问题,引入了模糊控制算法,建立了斥力势场的等级,可调节机器人及时有效地避开障......
针对探测机器人在复杂崎岖环境下自我保护能力较差的问题,以六足机器人为基础,结合球形机器人的结构特点,设计出六足球形机器人。设计......
为了解决金属产品在冶炼生产过程产生的浮渣问题,提高捞取锌渣的效率,设计了一种串联式捞渣机械臂,建立了机器人运动学模型,对其进行......
本文介绍了遗传算法理论及运算流程,运用MATLAB语言进行了程序设计。结合典型的三角测试函数,在MATLAB环境下有效地解决了用遗传算法......
随着信息爆炸时代的到来,图像信息的高效与安全传输问题迫切需要解决。从系统的角度出发,利用MATLAB平台,设计并实现了一种新的图像压......
在水声信号处理中,应用数字下变频技术可以有效降低数据率。数字下变频的系统设计中,首先依据软件无线电的理论将数字下变频的处理......
在过去几年中,人类大量排放的温室气体已成为全球最严重的环境问题之一。这激发了对二氧化碳捕集技术的深入研究,其中的关键是开发......
应用MATLAB软件处理经济断面数学模型,对找出最优经济断面、减少矿山的运营成本具有重要意义.矿井通风井巷的基建费、维护费和通风......
为弥补重力式挡土墙安全系数定值分析法的缺陷,引入蒙特卡罗法分析参数随机性对重力式挡土墙结构可靠度的影响。在推导并建立可靠度......
极限是高等数学中的重要内容,也是研究生入学考试的考点之一。本文对一道幂指复合函数的极限问题利用多种方法求解,锻炼了同学们多角......
工程训练是高校工科专业最为重要的实践环节,工业机器人作为近年实训教学的重点发展方向,却面临设备投资大、数量少、效果差、理解浅......
选煤是煤炭清洁高效利用的前提,可选性曲线是指导煤炭洗选方法选择的重要依据。为给选煤生产中可选性曲线的绘制提供参考,以阳泉一矿......
煤与矸石的分离是选煤的关键环节,传统重介质选煤方法存在设备庞大且工艺复杂、分选效能普遍低下、智能化程度低、精煤生产率不高、......
烟囱是火力发电厂中一类重要的特种结构。烟囱具有类似悬臂的高耸结构形式,使其对风荷载、地震作用较为敏感。同时,烟囱作为静定结......
扫地机器人作为一种服务型移动机器人为人们提供了方便,要使扫地机器人对室内空间实现全覆盖自主清扫并有序地避开障碍物,路径规划......
基于2011—2020年的广西人口数据,本研究在MATLAB软件中运用BP神经网络和时间序列ARIMA模型对2021—2036年的广西农村人口、城镇人......
文章描述了基于二极管的单向导通特性的半波整流电路的工作机理,并构建了半波整流电路的原理图。利用MATLAB平台搭建了半波整流电路......
本文针对机房照明系统性能过剩,导致LED损耗较多,系统整体能耗过大的问题,基于MATLAB对机房照明系统的节能策略进行了研究。首先,对台......
针对重货配送对于服务时效性的要求,基于某物流公司配送的实际情况,对重货运输进行研究。并构建带有时间窗要求的数学模型,使用MATLAB......
自分布式电源接入配电网以后,网络拓扑结构就出现了巨大的改变,由传统的单一电源辐射网络变成了多个电源供电网络,故障恢复也在原来较......
采用有限元分析方法对矿用提升绞车的关键部件进行仿真分析,具体分析对象包括太阳轮轴和行星架等易出现故障的关键部件,进而获取矿用......
为了规范、高效地对中厚板产品进行全流程信息化监管,以某中厚板厂热喷码字符为研究对象,基于MATLAB软件与BP神经网络原理,利用图像处......
MATLAB的绘图功能,可以将理论教学、实验演示于一体,使一些抽象的概念能用可视化的图形来表示,达到传统教学无法实现的效果。本文借助......
随着我国经济实力的快速发展,越来越多的桥梁得以修建,但由于桥面不平顺导致的车辆跳车对桥梁的冲击效应是影响桥梁正常服役周期的......
本文结合CUMCM(全国大学生数学建模竞赛)高职数学建模竞赛的真题,利用Excel和Matlab软件,从数据分析、拟合、插值、回归分析四个方面探......
为明确轻质超高性能混凝土(LUHPC)应用于桥梁结构时如何减小截面尺寸,基于数值计算软件MATLAB和40 m跨普通混凝土小箱梁,以相同配筋率......
为提高ResNet深度学习框架用于叶形优化设计的泛化性,对一种适用于亚音速和跨音速的压气机叶型进行了参数化设计,叶型基于Matlab进行......
随着国际社会对船舶排放要求的愈发关注,清洁能源LNG日益受到航运业的青睐,LNG作为船用燃料,利用其气化过程中所释放的冷能也成为......
弧形钢闸门在水利工程中的应用广泛,本文基于水工弧形钢闸门利用MATLAB语言要求对弧形钢闸门主要结构进行算法设计,为弧形钢闸门设计......
在分析数字图像成像质量增强基础理论研究上,提出了更加高效图像质量增强算法,使图像更完整、更快速地呈现。通过MATLAB软件编辑相关......
微量注射泵作为医院必备的医疗设备,其质控管理早已成为医院医疗设备管理人员的日常工作,但由于数量众多,检测烦琐,且需为使用科室提供......
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通信对抗原理课程是电子对抗专业重要的基础课,具有理论性、技术性强的特点。为了提高教学质量,设计MATLAB仿真实验辅助教学。以直接......
我国大部分高渗透油田已进入高含水开发期,注入水低效、无效循环加剧.为改善注水开发效果,需要对低效无效循环井采取调剖堵水措施,......
无线信道接入控制是妥善化解信道冲突、提升通信网络吞吐量性能的重要途径。文章针对如何进一步降低碰撞概率、提升信道利用率这一......
随着通信技术的发展和各种先进技术装备的投入使用,战场电磁环境愈加复杂,传统实物装备信号源已无法满足各种电子战装备对多辐射源......
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近年来,绿色船舶的概念成为了一项热点。由于传统船舶营运过程需要消耗大量的不可再生资源,产生的废水、废气对环境造成很大的污染......
针对现有常规风电场风速预测模型预测效果、缺乏泛化较差的现状,为了准确预测风电场未来风速,提高风力发电效率以及风电场供电稳定......
分析了单摆测重力加速度的实验原理,基于Matlab软件提供的GUI开发平台,设计单摆测重力加速度实验数据处理的可视化系统,并对该系统进......
预防性养护作为我国公路工程建设需要特别考虑的一项内容,对于项目质量、寿命存在显著影响。从神经网络基本算法的基本原理及实现路......
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期刊
四旋翼无人飞行器因其优越性能而得以广泛应用于各个领域,其飞行控制系统是典型的欠驱动、静不稳定系统,具有高耦合性、非线性、时......
圆环绕着垂直于直径的轴旋转,珠子处于旋转的圆环内,让珠子在环内凹槽中滚动。采用MATLAB模拟仿真对珠子进行动力学分析,结果表明,摩擦......