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随着交通运输业的快速发展以及汽车拥有量的急剧增加,道路交通事故频繁发生。根据相关统计资料,在众多道路交通事故中,追尾碰撞最为常见,而导致追尾碰撞的主要原因是驾驶员未能及时意识到碰撞危险的存在并保持安全的车间距离。因此,作为汽车主动安全系统之一的汽车防撞报警系统受到了国内外研究人员的高度重视,该系统能实时准确的检测出追尾碰撞危险的存在,并给出防撞警报,以提醒驾驶员采取防撞措施,保证行车安全。本文的研究目标就是基于FMCW雷达和ARM处理器开发一套汽车防撞报警系统。在汽车行驶过程中,该系统使用FMCW雷达实时采集信号,而ARM处理器将对这些原始信号进行分析处理并根据防撞报警模型计算出当前条件下的报警距离,当实际车间距小于或等于计算出的防撞报警距离时,系统将根据报警策略给出相应警报,以提醒驾驶员采取措施,避免发生追尾碰撞。本文的主要研究内容包括以下几方面:(1)建立全工况的汽车防撞报警模型。该部分作为系统软件设计的基础,兼顾了行车安全和道路交通效率两方面的要求,并能适用于汽车追尾碰撞中的所有工况,具有很强的实时性和实用性。(2)雷达测距测速单元的设计。该部分创新性地采用FMCW雷达和ARM处理器来实现,即采用FMCW雷达发射电磁波,并实时采集反射回来的信号,该回波信号将被送入ARM处理器进行频谱分析和相应后续处理,最终可计算出本车与前车的相对车速、实际车间距等数据,从而为系统模型提供数据支持。(3)汽车防撞报警系统的整体设计。该部分以ARM处理器为核心,在其硬件设计部分,集成了雷达测距测速单元,并详细介绍了系统主控、信息采集、声光报警、显示等其它单元的设计。在软件设计部分,针对冗余报警和误报警,设计了系统的报警策略,并结合之前建立的防撞报警模型,使用C语言和ARM汇编语言混合编程的方式以实现系统的整体功能。(4)通过相关试验以检验雷达测距测速单元和汽车防撞报警系统的性能。本文最终研制出的汽车防撞报警系统,整体性能稳定可靠,能达到预期的设计效果,其对于提高交通安全、减少交通事故发生率有着极大的现实意义和广阔的应用背景。