多楔带传动系统（Serpentine Belt Drive System,SBDS）利用多楔带将驱动轮上的动力传递到各个附件。驱动轮的扭振会引起SBDS中的各种振动现象,而SBDS的动态特性是评价其NVH性能的重要指标。在完成SBDS的设计后,需要检验其动态特性是否满足使用要求。因此建立准确的SBDS模型,并使用高效的方法计算SBDS的动态特性,对于缩短开发周期具有重要的意义。然而目前已有的SBDS模型和动态响应计算方法存在精度欠佳或者效率不高的问题,为了有效预测SBDS的动态特性,本文开展了自动张紧器非线性建模方法和SBDS动态响应计算方法的研究,并开展相关试验验证本文工作的有效性。论文的主要工作如下:（1）论述SBDS中的部件特性以及系统动态响应的测试方法。首先测试了在稳态激励和随机激励下自动张紧器的迟滞特性,并分析了自动张紧器迟滞特性的激励幅值相关性和激励频率相关性。接着使用三线摆测量了附件转子的转动惯量,并对测量过程中存在的误差进行分析。最后以发动机附件驱动系统为例,阐述了系统动态响应的测试方法,并对系统的动态响应进行了测试与分析。（2）建立自动张紧器的数学模型。基于自动张紧器迟滞特性的测试结果,建立了自动张紧器的数学模型,包括一个考虑摩擦系数Stribeck效应的自动张紧器等效机械模型和一个神经网络模型。使用稳态激励工况下的迟滞特性测试数据对张紧器模型参数进行辨识,然后提出了一种用于计算在随机激励下自动张紧器输出力矩的方法。通过与测试结果进行对比,验证了张紧器模型的准确性,并分析了两种张紧器模型的优缺点。（3）研究在任意激励下SBDS的动态响应的计算方法。首先建立了一个SBDS的数学模型,模型中考虑了自动张紧器的迟滞特性。然后基于该模型,提出了计算SBDS动态响应的状态判断法,并通过对比SBDS稳态响应的计算结果与测试结果验证了SBDS模型以及状态判断法的准确性。接着,使用状态判断法计算了SBDS在启动工况下的瞬态响应,以及系统的频域特性。最后分析了张紧器摩擦力矩和曲轴轮扭振幅值对SBDS动态特性的影响。