本文针对矿用汽车数据采集系统这一课题，研究了基于ATmega161微处理器的数据采集系统的设计开发与实现，完成了系统总体设计、传感器接口电路设计、系统软硬件设计和系统抗干扰设计，并对系统进行了调试。 该系统为车载设备，对可靠性、抗干扰性能和硬件设备的紧凑性要求较高，应选用具有丰富接口的处理器作为控制器，使外围电路尽可能减少。鉴于此，课题选用基于RISC指令架构的ATmega16微处理器。该处理器带有A/D口，不仅简化了接口电路也提高了系统的可靠性和稳定性。该系统不仅可以对矿用汽车工作中的相关状态信息—载重量、车速里程、油耗等数据进行实时采集和显示，为驾驶者提供基本信息，还能在必要时将这些数据保存于IC卡的24C04存储器中，供后台管理系统使用。 文章首先介绍了课题的研究背景，并对国内外在此领域的研究现状进行了概括和总结。在此基础上，提出了课题的研究意义、主要研究内容和具体实现功能，阐述了系统的总体设计构思，比较了各个模块不同方案的优劣，并对最终方案进行分析和确认。接着，介绍传感器选型、接口设计和各个主要硬件模块的功能特点和电路设计实现，并用程序流程图分析了各硬件模块的软件设计和程序代码编写过程。然后，介绍了系统的干扰源和抗干扰措施，并对系统进行软、硬件抗干扰设计。接下来的系统测试部分，介绍了系统的仿真调试、硬件调试、软件调试、现场调试和软件开发环境，同时对软、硬件测试过程中出现的问题进行分析和处理，最后，对该数据采集系统的研究内容、功能和特点进行了总结，并对下一步工作以及矿用汽车数据采集系统今后的发展进行了展望。