本文研究的内容是LED晶粒全自动分拣机的设计开发。该装置主要用于对蓝膜上的LED晶粒按其质量等级分拣,并将其重新排列在新的置晶粘膜上。本文分析研究了LED晶粒分拣机的基本工作原理,系统地按照生产工艺提出了LED晶粒分拣机的硬件系统和软件系统的设计要求,并在此基础上完成了分拣机硬件平台的配置和对分拣控制系统的算法和软件流程的设计,以及分拣控制系统软件的设计开发。本文首先对整个LED晶粒自动分拣系统中所包括的机械平台,视觉系统,运动控制系统三部分进行了详细的分析设计。其次在软件系统开发的过程中,设计完成了晶粒分拣方案和Bin台排列算法以及挑拣晶粒和放置晶粒的算法,最终开发完成了LED晶粒全自动分拣机的整个分拣控制软件系统并调试。在软件设计过程中,首先结合研究内容提出对软件的功能要求,并根据要求划分了软件模块,确定出晶粒分拣方案,设计出软件层次图和流程图。然后,对分拣运动控制中的直线插补和圆弧插补算法进行了讨论选择,并对挑晶算法和置晶算法做了深入研究。最后,应用VC++开发设计出整个分拣机的分拣控制系统并调试。