【摘 要】
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随着科技的发展,自动化设备在纺织业中的应用越来越广泛,人工落纱将逐步被自动落纱取代。近年来各大厂家陆续推出自动落纱机,但这些落纱机在工作中仍存在一些不足,如落纱稳定性较差、无法适应锭子安装误差、落纱过程中对纱线有较大损伤等,给纺纱工作带来了一定的影响。针对自动落纱机存在的问题,本文设计了一种装有可自动适应锭子安装误差的拔管装置的新型落纱机。其拔管装置利用双摇杆机构模拟人工拔管的轨迹,利用平行四边形
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随着科技的发展,自动化设备在纺织业中的应用越来越广泛,人工落纱将逐步被自动落纱取代。近年来各大厂家陆续推出自动落纱机,但这些落纱机在工作中仍存在一些不足,如落纱稳定性较差、无法适应锭子安装误差、落纱过程中对纱线有较大损伤等,给纺纱工作带来了一定的影响。针对自动落纱机存在的问题,本文设计了一种装有可自动适应锭子安装误差的拔管装置的新型落纱机。其拔管装置利用双摇杆机构模拟人工拔管的轨迹,利用平行四边形机构模拟人手的旋搓动作实现预松,利用浮动连接板使其能自动适应锭子一定范围内的安装误差。该新型落纱机是针对锭距70mm的细纱机而设计的,可同时拔取6个纱管,拔管周期为3s。本文主要的研究工作及结论如下:（1）详细介绍自动落纱机各个部分的方案设计及结构设计,主要是拔管装置的执行机构和自适应夹持装置的设计;对拔管装置的驱动气缸进行初步选型;利用Solid Works对各部分进行建模、装配,并对落纱机的总体工作过程进行描述。（2）参考人工拔管的轨迹设计拔管机构的预期轨迹,并利用优化法按预期轨迹对拔管机构的参数进行优化,得到满足预期轨迹和设计要求的机构参数。使用ADAMS对参数优化后的拔管机构进行轨迹仿真,所得轨迹曲线满足要求。（3）应用ADAMS对拔管装置和升降装置进行动力学仿真,从而获得动力学参数。拔管过程根据锭子安装位置的差别分为锭子准确安装时和锭子安装出现误差时两种情况。仿真结果表明无论锭子的安装是否存在误差,主气缸和复位气缸的最大驱动力都基本没有变化,主气缸的最大驱动力为1189.46N,复位气缸的最大驱动力为26.70N;夹紧气缸在夹持器左侧料夹偏右、右侧料夹偏左时出现最大驱动力,为726.94N;推进气缸在夹持器两侧料夹都向左偏转时出现最大驱动力,为23.40N。根据仿真得到的驱动力结果验证初选气缸,均符合要求;两种情况下各构件之间的作用力存在一定的差别,计算结果为有限元分析奠定了必要的基础。（4）应用ANSYS Workbench结合动力学仿真得到的结果对关键零部件进行静力学分析。分析结果表明除升降装置下滑动轴销外其他零件的最大等效应力和最大变形量都小于设计要求。合理增加升降装置下滑动轴销的轴径后重新分析,结果满足设计要求。
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