随着控制对象变得复杂,应用常规PID控制,精度和鲁棒性降低。本文设计一种模糊自调整PID控制器,以提高控制精度。我们要求简单却具有鲁棒性的控制算法来实现控制。这里主要是在模糊PID控制领域进行研究。当控制对象很复杂的情况下,常规PID控制器已经不再适用了,为提高对复杂系统的控制性能,本文介绍了一种新方法设计模糊PID控制器。将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器。并且为了提高控制的精度,本文进一步改进了模糊自调整PID控制器,此控制器的比例系数、积分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。并利用MATLAB语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真。仿真结果表明:该控制方法提高了系统的动、静态特性,使系统获得了较好的性能。也就是说,该控制方法对于此类系统控制是有效的。文中还给出所提模糊PID控制与常规PID控制和普通模糊控制比较实验结果,与常规PID控制和普通模糊控制实验的结果进行比较表明,此方法具有方法简单、控制快速、准确的特点,从而提高了控制性能。