液压静力压桩机的快速高精度调平是保证其施工效率和成桩质量的重要因素。本文针对液压静力压桩机在施工过程中机身既要满足快速升降又要满足高精度调平的使用要求,在机身调平运动研究基础上,提出了压桩机的自动调平规划及控制方法,设计了基于PLC的电液换向阀和比例方向阀并联控制的液压自动调平系统。首先,论文从液压静力压桩机机身平台的结构分析入手,得出了机身调平运动的实现条件,由此对平台结构进行了改进,使机身平台在结构上能实现调平运动;然后对液压静力压桩机机身调平运动进行了理论研究,通过理论研究确定了机身调平运动规划和支腿运动方案,并通过Matlab仿真验证了调平方案的合理性;其次针对液压静力压桩机的具体使用环境和工作要求,设计了基于PLC的大通径电液换向阀和小通径比例方向阀并联控制的液压控制系统,建立了液压系统的数学模型,分析了液压系统比例阀流量死区非线性特性和电液阀开关非线性特性,从理论上得出了系统的稳定性条件和稳态误差与系统参数之间的关系;然后对电液系统的并联控制策略进行了理论研究和仿真分析,确定了比例阀PI控制策略和电液阀开关控制策略,通过对液压并联控制系统的换向过程分析确定了电液阀的切换区间;且通过仿真,讨论了不同控制参数对系统的影响,通过数据对比,优化了系统参数;最后,开发设计了PLC控制器,完成了PLC控制程序,并对系统进行了安装调试。结果表明,该系统既能满足快速水平升降的要求,又能满足快速调平和高精度调平的要求。