随着汽车前大灯技术发展的越来越快，人们对前大灯的要求也是越来越高，汽车前大灯不仅要醒目亮丽，而且还要节能环保和相应迅速。当今社会现有的汽车自适应前大灯系统存在普及度不高、研发费用巨大、研究深度不高等问题，本文针对这些情况，以汽车转弯时弯道模型为依托，对自适应前大灯系统(Adaptive Front-lighting System)照明系统进行了研究。本文分析了夜间行驶时照明因素对行车安全的影响，提出了AFS系统在夜间行车时不同路况和环境对视野的不同要求，归纳出了AFS系统的主要工作模式有阴雨天气、乡村道路、转弯道路、高速公路和城市道路照明模式。针对大灯光源、光型变化方式对AFS系统进行了分析和归纳。在现有的理论和照明灯具的基础上，进行了AFS的系统设计。此系统的整体架构设计采用了两种总线：一个是CAN总线，另一个是LIN总线。本文研究了车载网络总线、CETC网络和AFS系统所用的传感器进行AFS算法设计，对AFS进行了理论分析并建立数学模型。系统算法开发采用了基于模型的设计方法。其次，本文又对基于模型的开发进行了细致的研究，并采用Matlab软件完成了AFS算法的软件开发和代码生成。最后在改装车上对AFS进行了实车验证和测试，并给出了实车测试的实验数据，证明了本系统设计的可行性和实际应用价值。