轴系偏差对测量角影响的数学模型及改正方法

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首先说明了在现代航天靶场中,大型测量设备是获取外弹道数据和飞行状态的最基本的测量手段之一,指出大型测量设备测量系统误差的主项轴系偏差(包括垂直轴偏差、水平轴偏差和照准轴偏差)改正的精确与否直接关系到测量设备的测角精度,因此要提高测量设备的测角精度,必须对轴系偏差对测量角的影响进行改正。 在此基础上介绍了国内目前采用的轴系偏差对测量角影响的经典改正方法—单项差累计改正法,并针对该方法存在的数学模型不完善、对大角度偏差不适用、增加设备调整难度等缺陷,提出采用坐标变换方法,并根据坐标的旋转次序与设备测量的物理过程相符合的原理定位各矩阵的先后顺序,推导出了轴系偏差对测量角影响的严格数学模型,归纳建立了相应测量角的改正方法。然后指出该数学模型的建立和改正方法的提出具有的深远意义: (1)新方法建立的轴系偏差对测量角影响的数学模型是三项偏差同时考虑推出的,它包容了任何条件下的各种变化。因此它在理论上是一种数学方法的完善。 (2)在航空、航天、精密导弹鉴定等动目标领域的应用需要有完善的数学改正模型,该模型的建立对提高动目标的测量精度具有一定的意义。 (3)在射击、发射平台(如坦克、自行火炮、机动导弹等)领域具有一定的应用价值。 最后编制了相应的计算机模拟程序,用新、旧两种修正方法计算单项差对测量值的影响并对计算结果进行比对分析,得出以下结论: (1)通过实测和模拟数据的计算比对分析证明了新的改正方法的正确性。 (2)当轴系偏差较小时,用新旧两种方法修正结果一致。单项差累计改正法只适用于测量角和偏差都很小的情况。 (3)当轴系偏差较大时,用新旧两种方法修正结果相差较大。旧方法已不能正确反映轴系偏差对测量角的影响,不再适用。而新的改正方法适用于理论上存在的任何情况。
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