切换系统作为一类特殊而又重要的混杂系统，受到了越来越多学者的青睐．切换系统是由一组微分或差分方程描述的子系统及一个切换规则组成，这种特殊的系统在控制理论及工程实践中都得到了广泛的应用．本文主要研究混杂系统中几类重要切换系统的二次稳定性，其中主要结合单Lyapunov函数、S-方法等，同时采用凸组合技术，根据切换系统的特点，讨论了不确定线性切换系统、有扰动输入的不确定线性切换系统、多输出线性切换系统及有扰动输入的非线性切换系统的二次稳定性问题，具体描述如下：本文首先简单介绍了混杂系统、切换系统及其研究现状，同时概括了本文的主要研究工作；接着在原有不确定线性系统二次稳定性的基础上，讨论其对应的不确定线性切换系统当含有两个子系统时的二次稳定性问题，通过凸组合技术，利用单Lyapunov函数方法及S-方法，给出了系统在一定切换律下的二次稳定性与凸组合系统的二次稳定性的一个充要条件；进一步研究当系统中存在扰动输入项时的二次稳定性，在凸组合系统二次稳定的前提下，通过设计切换律，使有扰动输入的不确定线性切换系统在给定的不等式成立的条件下是二次稳定的；其次研究系统中存在测量输出及被调输出时的二次稳定性，分别在系统存在状态反馈H∞控制器、输出反馈H∞控制器及状态反馈H2控制器的基础上，由凸组合系统的二次稳定性及给定不等式成立的条件下，讨论系统对应的闭环系统在一定切换律下的二次稳定性；接着研究有扰动输入的非线性切换系统的二次稳定，这一章主要利用单Lyapunov函数方法通过设计切换律，讨论了其系统含有两个子系统时的二次稳定性与凸组合系统的二次稳定性关系；最后总结、回顾全文，作出展望及进一步要研究的问题．