本文的主要研究内容是以一台400W的三相永磁同步交流伺服电机为研究对象，设计一个高压的、基于有速度传感器矢量控制算法的、带功率因数校正（PFC，Power Factor Correction）功能的永磁同步伺服电机驱动器。文中主要针对驱动器的硬件设计从工程应用的角度展开研究。首先依据永磁同步伺服电机的技术参数、有传感器矢量控制算法和PFC技术完成了驱动器硬件电路的总体设计，驱动器硬件电路主要包括控制电路、整流电路、功率因数校正电路、三相逆变器和辅助电源等。然后对硬件系统的各个组成部分进行了分析并提出了设计要求，依据提出的设计要求对硬件系统的各部分电路进行了选型，并进行详细的计算，完成了各部分电路的设计。最后对本文的研究工作进行了总结，并提出了进一步的工作设想。