电梯残留振动减振方法研究

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随着高层建筑的不断涌现,相较于传统电梯,高速电梯具有较高的工作速率、较大的提升动力,然而这也带来了较大的振动。高速电梯产生的振动幅度较大、频谱较宽、能量密度也较高。相较于传统电梯的振动,这种振动常常出现共振现象,因此容易危害设备,降低设备的可靠性与安全性。高速电梯的振动可分为三个维度:水平振动和垂直振动。纵向振动一般是由于冲击力的影响产生的柔性残余振动,纵、横向振动通常是在随机激励作用产生的耦合振动。笔者在本篇论文中,重点对下面几个方面进行分析:(1)为了研究高速电梯中出现的纵向振动现象,从振动机理出发,详细研究高速电梯在时变阶段与柔性残余振动的主要性质,创建出一个能够满足具备柔性耗散因子的高速电梯时变动力学数学表达式。阶跃信号即为冲击载荷,并将其用作外部激励。通过Duhamel积分法来运算这个数学表达式,并运用广义坐标系求解出高速电梯处于加速、减速两个过程中的柔性残余振动量。(2)创建出一个高速电梯时变动态模型,该模型与传统研究中有关学者构件的柔性残差模型存在很大差异,并对这些差异进行对比分析,研究不同模型的长短之处与适用区间。本文选择的基本解系统为下端自由与上端固定的模态函数,冲击载荷通过阶跃信号来表征,并求解出振动函数的解答结果,在和其他的纵向振动进行对比的时候,笔者这个模型比基础的模型拥有较高的复杂程度,而且方程求解过程也较长。在进行高速电梯纵向振动数据研究过程中,引入系统强形式解析解这个更有效的数据,大大方便了对高速电梯纵向振动性质的研究与主动减振算法的求解。(3)根据电梯构件中的柔性构件的特性所在,建立起一个时间控制变化的动力学模型,这个模型的冲击载荷量,使用阶跃信号进行表现。然后对振动方程符合的解进行求解。针对电梯振动响应过程中的特殊之处所在,从物理学的角度出发,希望推导出一种适用在当下的高速电梯中的控制算法,这种算法可以将电梯的控制信号和电机的整形信号进行综合分析,在算法的计算下得到全新的控制信号。(4)深入分析了高速电梯轿厢架分离引起的质心波动。利用4a-DT试验系统与有限元动态分析软件,分析了质心位置的波动现象。通过比较这2种方式在频率上的差异,对两种方法得到的数据进行了比较。(5)对电梯的快速设计系统的动态研究中,主要使用到了高速电梯动力学模型高斯积分学计算W、动力学建模技术中关于高速电梯系统的多向耦合震动技术,减振技术中关于高速电梯方面的前沿技术。在这个系统中,利用主要参数来得出电梯的工作数据与结构数据,建立分析模型,对高速电梯的纵向残余运用RBF神经网络方法、拉丁超立方体试验技术以及高斯精细积分法等多种技术,构建出一个模型,其包括多目标粒子群的优化。并求解出系统内部每个参数的最佳值,在ADAMS软件中引入这些数据进行仿真试验。通过输入整形控制进行振动的减震,同时通过鲁棒方差控制技术进行横向随机振动的减振,两种方式的减震效果非常显著。
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