在航空发动机制造的诸多环节中,导管装配环节最为关键,是决定飞机飞行安全的重要因素。航空发动机的实际生产过程中,由于导管的实际位置与设计位置、法兰的实际位置与设计位置之间存在较大差异,发动机装配过程中需要工人反复不断地对导管进行修配和重制,这就导致装配效率低、精度差以及劳动强度大等问题。为解决以上问题提高装配质量,需要对航空发动机导管进行精准测量,这也是航空发动机导管智能装配必须突破的关键技术,具有显著的工程实际意义和理论研究价值。本文以激光扫描获取的航空发动机导管点云为研究对象,研究导管的三维重建以及导管的切割余量方法。主要内容研究如下:（1）对于导管点云数据,提取导管曲面的基本属性信息。基于加权协方差矩阵,采用主成分分析法估算点云法向量等几何属性。（2）提出一种基于加权场力合成的边界特征点提取算法。首先,基于kd-tree法构造点云的k邻域搜索,建立点云的拓扑结构;其次,采用最小二乘法建立点云的微切平面,分析点云的k近邻点集在微切面上投影点的分布情况;最后,基于加权场力合成的边界点判断准则实现对点云数据的边界特征点提取。（3）提出一种基于MSAC算法的导管分割方法,实现了对导管柱面段的高精度检测和特征参数的准确提取。对于导管弯曲段参数,首先计算弯曲特征参数和控制顶点,然后利用L-M算法进行优化并得到高精度的特征参数。（4）提出一种基于边界点提取的导管端面几何中心自提取方法,针对不同壁厚的导管、不同类型的导管端面,提取端面中心,利用求出的所有导管特征参数,分段进行扫掠,得到复杂管件三维模型。（5）实现了基于FPFH特征描述算子的ICP点云精配准方法。考虑基于ICP算法的直接配准存在对点云的初始位置要求很高、配准时间长、效率低等问题,选择FPFH算法加入ICP点云配准中,以FPFH粗配准的结果作为ICP精配准的初始值,完成对导管的精确配准。分析配准后的导管与法兰样件模型位置关系,计算导管切割余量,确定导管的余量切割位置。