近年来，随着全球经济建设的飞速发展，人民生活水平的普遍提高，汽车逐渐成为人们生活中的必备交通工具。由于高速公路的快速发展，汽车行驶速度越来越快，行驶里程也越来越长。因此，汽车的安全性、稳定性和舒适性成为人们衡量汽车性能的重要指标，而悬架系统作为汽车底盘最关键的组成部分，直接影响着汽车的综合性能。基于以上的分析，本文提出了基于汽车操纵稳定性和舒适性的悬架设计方法。本文以麦弗逊悬架为研究对象，首先通过图解法和计算法对悬架导向机构、刚度和阻尼进行了初步计算和分析，并根据上述设计结果在动力学分析软件中建立了1/4车及整车多体系统动力学模型。然后，基于悬架运动学理论对悬架的结构参数进行分析与修正，并对减振器活塞杆和套筒之间的侧向载荷做了仿真分析和优化。不同于其它关于操纵稳定性和舒适性的悬架设计方法的研究，本文着重在多体系统动力学理论基础上，选取了汽车随机路面输入实验中驾驶员座椅处的振动加权加速度均方根值来评价汽车的行驶平顺性能；选取稳态回转实验、转向盘角阶跃输入实验和转向盘角脉冲输入实验中汽车的时域响应特性和频域响应特性来评价汽车的操纵稳定性。在此基础上，依据响应面近似模型理论，选取前后悬架的刚度和阻尼及稳定杆刚度为设计变量，建立整车操纵稳定性和舒适性的二阶响应面模型。最后，采用NSGA-Ⅱ多目标优化算法对悬架进行了优化设计，得到了最佳设计结果。经过实验分析，证明此方法具有较高的准确性和实用性，为悬架设计提供了一种较优的新方法。