【摘 要】
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GPS是一种高精度、全天候、全球性的卫星导航定位系统,它在各行各业已经得到了广泛的应用。普通的GPS接收机主要处理理想环境中信噪比比较高的信号,对于弱信号环境下,普通的G
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GPS是一种高精度、全天候、全球性的卫星导航定位系统,它在各行各业已经得到了广泛的应用。普通的GPS接收机主要处理理想环境中信噪比比较高的信号,对于弱信号环境下,普通的GPS接收机定位精度会大大下降,不能得到很好的应用。而高灵敏度GPS接收机可以很好的处理弱信号,克服普通GPS接收机对弱信号捕获、跟踪以及定位解算的困难。详细介绍了基于FPGA+DSP构架的高灵敏度GPS接收机的关键技术的研究。其中,FPGA采用Xilinx公司Spartan6系列的XC6SLX150芯片,此芯片具有低成本、大容量的特点,DSP采用TI公司的TMS320C6414芯片,此芯片可以处理较大数据量,能较好地处理导航信息解算的复杂运算。该课题主要完成GPS接收机对弱信号的捕获和跟踪以及同步的处理,同时说明了 GPS接收机的定位解算过程。介绍了高灵敏度GPS接收机处理弱信号的关键模块的设计。首先,对几种算法进行了比较,捕获模块采用加长相干积分时间的并行码相位算法,跟踪环路采用锁频环辅助锁相环的方法进行稳定跟踪。其次,用Matlab对直方图比特同步算法以及毫秒数据累加同步算法进行仿真比较,通过仿真结果分析,最终选用同步出错概率比较低的毫秒数据累加同步算法。最后,对GPS接收机的定位选星过程做了详细分析,通过设置合理的俯仰角门限和信噪比门限,选择可以参与定位的卫星,但满足定位条件的卫星中可能存在有故障星,然后利用自主正直性监测算法排除故障星,进而对GPS接收机进行定位解算,从而提高GPS接收机的定位精度。通过对高灵敏度GPS卫星导航接收机的性能分析,同时对卫星导航接收机处理弱信号的关键技术的研究,完成了高灵敏度GPS卫星导航接收机对海边弱信号的捕获、跟踪以及定位解算。
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