永磁同步电机伺服系统控制策略的研究

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随着电力电子技术、微处理器和控制理论的发展,交流伺服系统被广泛应用在工业控制和家用电气等领域,伴随而来的是人们对伺服系统的控制性能要求越来越高。由于永磁同步电机具有结构简单、体积小、效率高、调速范围广、动静特性好等优点,目前以数字信号处理器为控制核心、采用高性能控制策略的永磁同步电机伺服系统成为高精度、高性能要求的伺服驱动领域的发展趋势。首先,本文对永磁同步电机的数学模型进行了详细的分析,从解耦控制的思想出发,对永磁同步电机矢量控制进行了阐述。针对不同电流控制模式下,永磁同步电机采用不同的控
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