EAST(Experimental Advanced Superconducting Tokamak)装置是我国自主研制和设计的大型托卡马克核聚变实验装置，为完成其设定的实验目标，需要在EAST装置上设计和安装一套大功率、高效率且性能稳定的ECRH(ElectronCyclotron Resonance Heating)加热系统。镜面转动机构是ECRH系统中控制和调节微波功率发射角度的关键机构，而功率波发射角度的不同将会产生不同的等离子体加热和电流驱动效果，进而影响ECRH系统的使用性能和适用范围，因此有必要对镜面转动机构的结构方案和运动性能进行设计和研究。　　本文首先根据ECRH系统的实验性能分析了镜面转动机构的设计要求，并依据设计要求确定了满足要求的镜面转动方案以及相应的驱动结构和驱动电机。然后研究了该方案镜面转动机构的驱动结构特点，并推导和计算了其运动控制参数之间的关系式以作为控制程序的理论基础，而且绘制了相应的关系曲线图以便直观分析。　　本文还利用虚拟样机软件ADAMS对机构的运动精度进行了仿真分析。通过建模仿真，研究了不同连杆杆长误差和转动副间隙对转动机构运动精度的影响程度和影响特点，为镜面转动机构制造时的精度设计及精度分配提供了借鉴。最后在实验样机上进行了发射微波的位置测定实验。实验测试了镜面转动机构的运动性能和微波发射精度，并验证了前面关于镜面转动机构一些分析和结论，为镜面转动机构的实际使用提供了经验。