为了支撑国家安全信息战略的需要，摆脱我国在CPU上对外国厂商的依赖性。中科院成立专门的小组研发国产芯片—“龙芯”。“龙芯”采用 MIPS[1,3]指令集，“龙芯”成功研发后，龙芯架构的Linux内核和嵌入式设备的开发必然会日益增加。因此，针对龙芯架构的Linux内核调试系统就显得迫在眉睫。　　论文首先简述基于插桩模块的调试系统运行机制。内核调试的特性决定其只能采用远程交叉的调试方式，因此接下来概述远程交叉调试原理，说明了RSP协议的特点，并且列举部分重要的RSP指令。调试系统分为宿主机端和目标机端，在介绍完调试系统整个流程后，分别概述目标机插桩模块和宿主机epdb调试器的设计与实现。论文的研究内容包括：远程交叉调试的通信实现、插桩模块调试功能的设计与实现，内核感知特性研究、基于源码级别调试器epdb的设计与实现。　　论文在详细概述各功能单元的核心技术后，依据宿主机端与目标机端的调试流程图，进行了一次全面的系统测试。在测试过程中，逐步验证每个调试功能点。从测试结果分析，本课题研究的调试器不仅能满足调试用户的基本调试功能，新加的内核感知特性更方便用户在调试过程中获取内核的活动信息。